A Ir Rosa Costa nasceu a 1 de Novembro de 1925, em Aguiar de Sousa, Paredes. Fez profissão Religiosa a 7 de Outubro de 1953 na Congregação de Amor de Deus. Teve uma longa experiência como missionária em África, Angola, partilhando um testemunho de amor ao próximo e uma enorme vontade de fazer o bem. Defensora incansável dos mais frágeis, deixou princípios que ainda hoje norteiam a nossa missão.

Á semelhança do Padre Usera, e fiel ao carisma da Congregação, começou por procurar ajudar os mais necessitados criando em Cascais, em 1988, o Centuc – Centro Useriano, que viria a dar origem à Associação Jerónimo Usera em 2001.

Partiu em 2007, deixando um testemunho de força e amor, contagiando e reunindo um grupo de pessoas motivadas, que viriam a assegurar a direção efetiva da Instituição.